氏名 髙木 夏樹 (Natsuki Takagi)
職名 講師 博士(工学)
専門分野 制御工学
担当教科 本科:制御工学,メカトロニクス,機械工学概論,工学実験,卒業研究
専攻科:制御工学特論,メカトロニクス特論,機械電気工学特論,機械電気工学特別実験,専攻科特別研究(1年),創造デザイン演習
研究テーマ 1. 車輪型移動ロボットの開発
2. 回転型倒立振子の制御に関する研究
3. 入力飽和を考慮した適応制御系の解析・設計
主な設備 1. データ収集ボード(Quancer: Q8-USB)
2. 4ch電圧アンプ(Quancer: VoltPAQ-X4)
3. 回転型倒立振子実験装置(Quancer: QUBE-Servo)
4. 計測器モジュール式プラットホーム(NI ELVIS)
5. 計測制御ソフトウェア(mathworks: MATLAB/Simulink, NI: LabVIEW, Quancer: QUARC)
6. 組込機器(NI: myRIO, arduino他)
校務分担 教務委員,図書館運営委員,電子計算機センター委員,小中学校教育支援グループ,ロボコン担当者
クラブ顧問 ロボット製作局,美術同好会,写真映像同好会
連絡先 takagiemail.jpg