高木 夏樹

機械工学科 准教授

高木 夏樹

TAKAGI Natsuki

専門分野:制御工学

教務主事補/グローカル農工学教育研究センター長

研究課題
(1)車輪型移動ロボットの開発
(2)倒立振子の制御に関する研究
(3)入力飽和を考慮した適応制御理論の研究
最終卒業学校
2003年(平成15年) 3月 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科卒業
2005年(平成17年) 3月 九州工業大学 工学部機械知能工学科卒業
2007年(平成19年) 3月 九州工業大学大学院 工学研究科博士前期課程修了
2010年(平成22年) 3月 九州工業大学大学院 工学府博士後期課程修了
学位
2010年(平成22年) 3月 九州工業大学 博士(工学)
学位論文
入力飽和を考慮した適応制御に関する研究
所属学会・協会
日本機械学会、計測自動制御学会
主要前歴
2010年(平成22年) 4月 都城工業高等専門学校 機械工学科 助教
2014年(平成26年) 4月 都城工業高等専門学校 機械工学科 講師
2017年(平成29年) 4月 都城工業高等専門学校 機械工学科 准教授
主要著書・論文等
○Natsuki Takagi, Masahiro Oya, Qiang Wang and Toshihiro Kobayashi:
 “Adaptive control scheme achieving smooth control input in the presence of
 input saturation,” International Journal of Advanced Mechatronic Systems,
 Vol. 2, No. 4, pp. 225-235, (2010)
○Natsuki Takagi, Kazuya Sato and Masahiro Oya:
 “A modified adaptive control scheme in the presence of input saturation,”
 International Journal of Advanced Mechatronic Systems,
 Vol. 3, No. 3, pp. 168-180 (2011)
受賞状況
2008年(平成20年) (社) 計測自動制御学会九州支部奨励賞
2012 年(平成24年) Young Author Award, The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th ’12)
社会的活動実績  
情報公開責任者:機械工学科長